递恩DNA310M3交流异步伺服主轴驱动器

采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理，并融入智能控制技术。

ARM+DSP高度融合，嵌入LSI Logic以及数字I/O、D/A、A/D、RS-232、422/485通讯、DMCL语言编译器，电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和RAM、实时操作系统（OS）等，提高系统的性能和可靠性，降低功耗和电磁干扰。

软伺服技术（全数字化技术），系统**的运动控制语言DMCL（Drino Motion Control Language），针对用户开放的电机控制软件平台。

 

产品特点

 

软件功能完善灵活

**的「DMCL」语言编程简单易学，用户可自己编制控制程序；

DSP内的FLASH ROM中可存储多个程序，语句可达1024条；

内部PLC功能，控制器可自成系统工作；

PC机、编程器编程，程序可固化；

配置速度、位置、转矩控制标准程序、用户*编程即可方便使用；

双键盘同时显示6个调试参数，双RS485可同时进行总线控制；

同时存储4组控制参数，随时下载，保存。

 

控制功能全面精确

速度控制精度±0.1%，速度控制比在1:5000以上；

位置控制精度±1脉冲，0.01Hz**低速位置控制，200Hz高速位置控制；

优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精度±5%；

电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出；

低速大转矩输出0.01Hz达到150%转矩，低速稳定。具有零转速力矩保持功能；

过载能力强，较大转矩可达电机额定转矩的3倍；

同步控制能力，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制；

加、减速度控制功能；

可靠的保护功能。

 

硬件构成先进可靠

**CPU对电机进行全数字控制；

功能齐全、可靠性高的一体化主控板；

优化设计的模块化功能电路；

功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM；

电流、速度、位置三闭环系统；

内置制动单元。

 

I/O、通讯接口丰富完备

RS232、RS422/485通信接口，可用计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视；

可编程数字量输入/输出12入/5出；

可编程模拟量输入/输出 2入/2出；

脉冲指令输入接口；

双PG方式控制器特有外部双PG输入接口。

电动机功率大寿命长

交流异步电动机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制；

实现伺服控制的异步电动机功率为200W~132KW；

交流异步电动机结构简单、可靠耐用、价格*、维护方便；

控制器具有单相220V、三相220V、三相380V三种电压输入。

 

 

 

 

控制方式

 

速度控制

控制特点

速度控制范围：1:5000以上 ；           

速度控制精度：±0.1% ；

频率分辨率：0.01Hz/0.0025Hz/0.02Hz ；

加、减速度可设定；

应用实例

高速电主轴  车床主轴

立式镗铣床  双柱立车

龙门铣床  龙门刨床

塑料吹膜机

 

位置控制

控制特点

位置控制精度：±1脉冲；

位置控制范围：4Byte脉冲，起、制动

曲线可优化，定位速度可调整；

应用实例

剪切机  追剪机

制袋机  集装箱放射性检测系统

激光分度表面处理机

卫星天线自动跟踪伺服系统

 

加速度控制

控制特点

加、减速度范围：0.05 ～3000Hz/s；        

可编程设定加、减较优曲线；    

可提高系统响应的快速性；

可满足系统运行的平稳性和舒适性。

应用实例

电梯   

电梯门机   

电动车

 

力矩控制

控制特点

电机基频以下恒转矩输出；

较大转矩可达3倍额定转矩；

转矩控制范围0～300%额定转矩；

转矩控制精度为±5%；

具有零转速力矩保持功能。

应用实例

油田抽油机    注塑机

电动车    电梯门机

包装/印刷机械

 

同步控制

控制特点

使用双PG伺服控制器，可通过主、从同步控制或外部PG同步控制实现速度和位置同步运转；

主、从同步控制：主机控制器及电机的PG信号作为其他多套从机给定指令跟随主机同步运转；

外部PG同步控制：以外部PG信号作为多套伺服控制及电机的指令，实现多机同步运转；

具有电子齿轮功能，参数设定同步、跟随的速比；

同步、跟随精度：±1脉冲。

应用实例

数控雕刻机    数控排钻

图书装订机    建筑施工升降机

铁路车辆维修举升机

智能识别电机参数，无须异步电动机参数辨识，在线实时调整。